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        直升机是靠发动机驱动旋翼旋转产生升力和推进力，能在大气中垂直起降、悬停、定点回转、前飞、后飞和侧飞等可控飞行的重于空气的飞行器。按照旋翼数量的多少和布局形式，可分为单旋翼带尾桨的直升机、双旋翼直升机（包括共轴式、纵列式、横列式）以及新概念直升机（V-22）。直升机的发展经历四代，分别是：以活塞式发动机为动力装置，最大平飞速度 200km/h，如贝尔-47、米-4等； 20世纪60年代，采用涡轮轴发动机，最大平飞速度 250km/h，如AH-1、米-24、超黄蜂等； 20世纪80年代，以复合材料桨叶为突出特点，最大平飞速度 300km/h，如AH-64、卡-50、S-70、黑鹰等； 近年来，以复合材料在桨叶和机体进一步增大为突出特点，最大平飞速度 350km/h，如RAH-64、NH-90、S-92、AS-350等。直升机发展史第一节 绪论人类的航空发展史始于十六世纪，早期观察鸟类的飞行，人类梦想着有朝一日能像鸟类一般自由自在的遨游于天空。自然地，由观察鸟类飞行所得的现像，引导着早期航空的发展。鸟类的飞行大底上可划分为三个阶段：起飞，飞行及降落；而起飞亦可分为两种：跑步起飞和跳跃起飞；而飞行亦可分为两种：前进飞行和空中停留。一开始，人们想利用可上下移动的翅膀靠着其运动而如鸟类般的飞行，但是此一构想除了玩具外并无法真正地让人类飞上天空。虽然如此，人类并不因此而放弃，经过长期的努力终于在十九世纪发明了固定翼的飞行机器，此即目前大家所熟悉在运输上扮演非常重要角色的飞机。而飞机的发明虽然让人类可以飞上天空，但这只能仿真鸟类的跑步起飞以及前进飞行。对于另外的跳跃起飞及空中停留的现像却一直无法达成。但当时航空的先驱们并不因此而停止，他们晓得如果要完全的了解飞行的现像，必须解决在无前进速度下空中的停留以及在限制的环境下垂直地起飞和降落。而此方向的探讨一直持续到直升机的开发。当时研究直升机的他们所面临的最大问题有三：（1）降低机身结构及引擎的重量，以便飞行器有足够剩余的升力可供使用；（2）抵消因主旋翼转动时所产生的扭力；和（3）飞行时如何操控。降低重量主要朝着利用较轻的材料和提高引擎的效益，亦即提高引擎所能提供的有效功率和引擎的重量比着手，前者导致铝合金的使用和最近复合材料的使用，而后者因限于早期只有往复式引擎而无法有突破性的进展，一直到后来涡轮引擎的发明才有进一步的发展。其次为克服旋翼所产生的扭力，结果导致目前所能看到的各种不同的直升机外型，如主尾旋翼、横向双主旋翼、前后主旋翼、同轴上下旋翼等。最后对于飞行的操控则导至目前主旋翼的通用型态，包括翼插梢及翼切面集合倾角（collective pitch）和循环倾角（cyclic pitch）的控制。所谓集合倾角即同时改变所有翼片的倾角来达到不同升力的效果，此时升力垂直于旋翼旋转平面。另外旋翼循环倾角即翼片倾角随着旋转翼的转动做周期性的改变，而其功用在于旋翼的升力随着翼片旋转时的位置不同而改变，使得旋翼的旋转平面由水平往侧边倾斜，造成旋转翼之升力由垂直向上往旁倾斜，因此有水平的分量来拉直升机做水平的飞行，如果其往前倾斜，则直升机亦往前飞行。 第二节 直升机概念的萌芽最早直升机的概念可以追溯到前（B.C. 400）中国已有的竹蜻蜓，竹蜻蜓包含一螺旋桨装在一根垂直轴上，人们以手转动此轴即可使竹蜻蜓升空飞行，这可能是人类最早的概念直升机。但是此一概念并没有继续的发展，一直到十五世纪，达芬奇（Leonardo de Vinci）绘出他所认为飞行的机器，在图中他建议以旋转一绕垂直轴的螺旋面(双旋翼直升机概念鼻祖)来达到垂直的飞行。达芬奇的直升机设想，与竹蜻蜓 在十八世纪末期，Launoy 和 Bienvenue 制造了一架可自行起飞的旋转翼玩具。在 1796年英格兰的George Cayley 公爵制造了一些成功的直升机模型（右图），其中一架飞到27米高。在 1842年英格兰的 W. H. Phillips 制造一以蒸气推动的模型直升机重 10千克。在此必须提到一个人名叫 PontonD'Amecourt，他相信飞行的可能，于 1863年创造了直升机（helicopter）这个字，根据其定义直升机即螺旋状的机翼，此机翼绕着一轴旋转，如果此轴垂直则机翼沿着轴垂直上升。他制造一以蒸汽引擎推动的模型，为了减轻重量他以铝材料建造蒸汽缸，虽然在当时人类并未发现铝材料；而为了抵消旋转时所产生的扭力，他利用两个相反方向旋转的共轴螺旋桨：但是此模型所产生的升力并无法令模型升空。因而这些先驱者开始研发可行的引擎，可以提供足够的动力。终于在 1877年意大利的 Enrico Forlanini 教授以一个四分之一马力的蒸汽引擎成功地使一重八千克的模型飞行二十秒，最高达到十二米。十年以后于 1887年，法国的 Gustave Trouve 成功地以电动引擎来推动他的模型。 1880年美国的爱迪生先生制造一螺旋桨的测试台并以马达来转动螺旋桨认识到直升机所需要的是一很轻的引擎且能提供大量的功率－即重量对功率的比为 1 to2 kg/hp，而当时的蒸汽引擎并不适合直升机的飞行，所以他开始从事引擎的开发。于实验室里，他利用棉火药作为引擎的燃料，但经过一次严重的爆炸而放弃。其后经过很多年的模型尝试，一直到了二十世纪初期，才有人开始尝试一些较大且可携带飞行员的直升机。而飞机开发的成功，对直升机的先驱们造成很大的冲击，他们不止努力地急起直追，一些飞机上使用的零件及概念亦被引用到直升机上，如螺旋桨、引擎及垂直径 6米的螺旋桨装在一以铁管制的 V 型机身上，机身中心位置装有飞行员座位及一二十四马力的引擎，透过滑轮及皮带转动前后桨，为了达到方向控制，在螺旋桨下方各装一平面，透过控制平面的倾斜角度，利用螺旋桨的下洗流方向来达到直升机的方向控制。这一架直升机总重203千克飞行员 57千克共260千克，于十一月十三日的试飞中离地0.3米空中停留约20 秒，试飞时为了防止无法控制，直升机以绳索绑住以防止上升过高。但因些机械及控制的问题，最后于一次试飞中，此架直升机因高度振动而破坏。1909年美国 Emile 和Henry Berliner 父子建造了一架同轴双螺旋桨以两个引擎带动的直升机，没有以缆线绑住的情况下成功地试飞。其后在1922年他们建造了一架横向双螺旋桨的飞行机器，在此不用直升机这个名辞，因为此机并无空中停留的能力，他们将螺旋桨相对于机身往前倾斜，利用螺旋桨产生的升力在水平方向的分量来前进飞行。1912年苏联 Yuriev 建造了一架原型机重200千克（下图），这是世上第一架只有单一主螺旋桨配上一垂直反扭力螺旋桨。而此设计即目前最常见的型式。因为经济问题再加上第一次世界大战及苏联革命，他停止继续研究。 后来于1923年 Emile Berliner 以此一设计申请专利。1916年澳大利 Petroczy 和 Van Karman 建造一共轴双螺旋桨直升机重 815千克，螺旋桨直径 6米以一 120马力的引擎带动，为维持其稳定性以缆线绑在地上，此机试飞时离地 49米，但在第十五次降落时坠毁。在第一次世界大战前后，因战争需要高性能的飞机，较佳的引擎被开发出来，直升机所面临功率不足的问题迎刃而解。有了足够的动力令直升机起飞，先驱们开始可以集中精力在直升机稳定性及控制性的问题上加以探讨。为解决控制稳定的问题，一些以前直接引用飞机的概念有了进一步的修正，如不再以垂直尾舵的方式来控制方向而改以翼面循环倾角和以旋转翼来取代螺旋桨等。旋转翼与螺旋桨最大的不同在其刚性的设计，旋转翼为柔性设计，允许翼片大量的位移及变形。反之螺旋桨则为刚性设计只允许少量的变形。第一次大战结束的几年后，有三位直升机制造者竞相地号称其完成真正的飞行。事实上他们试飞的日期相隔不久，且各自有其破当时直升机第一次飞行的记录和对直升机的发展有所贡献。兹将他们的事迹分别类举：I. Pescara 在第一次世界大战结束时，一位阿根廷（Argentina）的工程师 Marquis Pescara 建造一架包含两个转向相反的共轴旋转翼直径 6.4米，每一旋转翼有上下两个平面，每一平面有四个翼片：此架直升机经过几次的试飞及修改后具有 180马力，在1923年十一月十九日破当时飞行距离的记录飞行了736米。他是第一位有效地以扭转翼片的方法来控制旋转翼的循环倾角，同时他亦是第一位了解直升机具有自动旋转降落（autorotation）能力的人。在此之前，人们都相信直升机如飞机般只有在引擎运转时才能飞行，当引擎停止时直升机会像飞机一样掉下来。由他的陈述中得知：当没有引擎推动的情况下降落，若将翼片倾角降低至非常小可使旋转翼继续旋转，如风车一般。当下降至一程度时，将翼片倾角增加产生升力，其作用就有如煞车一般减低直升机下降的速度，同时可以提供直生机安全降落所需的升力。II. De Bothezat一位苏联的科学家于苏联革命时被迫逃离母国到美国，于1916年他写了一本直升机旋翼理论的书。在1921年六月一日他和美国陆军签署一项合约，帮军方发展一架可升高至 100米且可在引擎转速下降情况下降落的直升机，此为美国军方第一次直升机订单的合同。此机为一交叉型铁管梁组成的机身，于梁的四端各有一六个翼片直径 6.6米的旋转翼，旋转翼片的倾角则由一飞轮控制，全机重 1610千克配以一200马力的引擎（下图）。当前后两组旋转翼的翼片倾角不同时，造成前后的升力差，由此可达到机身的纵向控制；左右两侧旋转翼的翼片倾角不同时，造成左右升力差，由此可达到机身的翻滚控制。而此设计更利用翼片负倾角来达到自动旋转降落的要求。于1922年十二月十八日在一些人的见证下，在高度约两米空中停留，但于飞行过程中，机身的水平方向无法有效控制以致机身往侧向移动，因此在空中停留了一分四十二秒后降落。而此计划亦因其无法达到合约目标及考虑当任一旋翼故障时的非对称形控制问题而取消。 III. Oehmichen一位法国工程师 Etienne Oehmichen 在1920年建造一架类似 Paul Cornu 所造的直升机，机身由一水平梁构成，于梁的两端各有一双翼片旋转翼，其直径 6.4米由一20 到25马力的引擎透过皮带来带动。但此机升力不足，他以缆线将一充满70 立方米的氢气球悬吊在上机身架子：气球不只提供其升空所需不足的升力，同时气球的阻力亦有稳定直升机的功能。但此机并非真正的直升机，他给其一个新的名辞叫“helicostat”，意即静升力辅助直升机。当时直升机发展趋势是朝真正直升机，因此他开始着手建造真正的直升机，而 helicostat 的观念后来被用来吊起很重的对象而非用来稳定直升机。他所建造的直升机类似 Bothezat 所建造的有四个旋转翼，另外他又加上八个小螺旋桨用来推进及控制，所有系统由一 120马力的引擎带动，总重大约900千克，如下图：在1923年五月完成超过五分钟的空中停留，次年五月四日完成 1 公里长的绕圈飞行，飞行最高点为 16米。一直到1934年，直升机的发展并无显著的进步，此一时期亦有些先驱从事直升机的开发。英国 Louis Brennan （1924－1925年）建造了一架直升机在其旋转翼的自由端装有螺旋桨，以螺旋桨的推力来转动旋转翼。而旋转翼相对于旋转轴则可自由旋转，因此无因旋转翼旋转所造成的扭力问题。荷兰 A.G. von Baumhauer （1924－1929年）开发一直升机，有一双翼片直径 15米的主旋转翼，由一200马力的转子引擎带动，同时以一由另一个 80马力转子引擎带动的垂直尾旋转翼，用来平衡主旋转翼所产生的扭力。主旋转翼装有扑动插梢允许翼片上下翻转，但同时以一缆线连接两个翼片形成一翘板式的旋转翼（teetering rotor），所谓翘板式旋转翼即一个翼片如果上升则另一翼片则下降，此型的旋转翼通常使用在双翼片旋转翼上。翘板式旋转翼其二翼片亦可为连续性的构造以单一扑动插梢连接于转轴上。相同的观念用于多翼片旋转翼时称为吊架式旋转翼（gimballed rotor）再利用一片斜盘板（swashplate）的倾斜改变翼片的循环倾角来达到控制的目的，此发明得到法国及英国的专利权。意大利 Corradino d'Ascanio （1930年）建造一同轴双旋转翼直升机。旋转翼为双翼片直径 13米，由一95马力的引擎带动，翼片装有扑动插梢及翼片倾角转动铰炼（feathering hinge），另外他利用翼片尾端的控制片来改变翼切面外形，进而改变空气动力的特性来达到翼片集合倾角及循环倾角的控制，而控制片则由飞行员利用缆线及滑轮来操控，于垂直飞行时，控制片同时移动以增加或减小全部翼片的倾角，藉以改变直升机的升力，水平飞行时控制片则做周期性的改变。其飞行记录－高度 18米、飞行时间 8 分 45秒及距离 1078米则保持了好几年。美国 M. B. Blecker （1926－1930年）建造了一架有四片类似机翼的旋转翼直升机，为克服扭力问题，于每个机翼上装有一螺旋桨，全部机翼则绕旋转翼的主轴自由旋转，动力则透过齿轮和炼条由一装于机身的 420马力引擎带动，控制则由机翼上附加的空气动力板面及机身尾舵的移动来达到。此机经过多次的测试，但因振动及不稳定的问题而被放弃。Hellesen-Kahn （1926年）建造了一架有两个旋转机翼的直升机，机翼长度 6.5米，全部机翼面积大约20 平方米。在每个机翼中间装置有螺旋桨由一75马力的引擎带动，因而使机翼绕着轴毂旋转，于试飞时因离心力及回转力的问题无法解决而放弃。于法国及英国 Isacco（1929年）采用类似的设计， 如下图：两翼各由一个 32马力的引擎来推动装置于翼端的螺旋桨，由两机翼组成的旋转翼直径 12.5米，另外他于机鼻部份加装一引擎及螺旋桨做为水平推进的力量。可是置于翼端的引擎因机翼旋转而承受巨大离心力，使得其供油及润滑非常困难，因而此计划经过几次试飞后就停止了。匈牙利 Oscar de Asboth （1928－1930年）建造一架共轴双旋翼直升机， 如下图：其旋转翼直径 4.30米由一 130马力引擎带动，翼片由柔性木质材料制成。飞行员经由一操纵杆及脚踏板控制装于机身的六片绕水平轴回转的反射板来稳定飞行，反射板的功用在于反射旋转翼旋转时所造成的下洗流（downwash）而产生稳定的力量。他后来又于机身加装一水平螺旋桨推进器。在非常平静的天气下，此机非常的稳定但也非常不容易操控，其控制反应非常的缓慢。究其原因，其旋转翼有很高的受力约为每平方米有 34千克，因而其下洗流的速率很大。但如果在不稳定的天气或快速前进的情况下飞行，因下洗流到达反射板的量改变，此机可能无法如试飞时稳定。在比利时 Florine （1930－1933年）建造一双旋翼直升机，不同于其它先驱们所造的，其两个旋转翼的转向相同，此二旋转翼各往不同的方向倾斜，由此二旋转翼升力的水平分量形成一力偶来克服扭力的问题。全机总重950千克，由一200马力的引擎带动。于1933年十月非正式地打破由 Ascanio 所保持的飞行纪录，飞行九分五十八秒。同一时期苏俄的气动力与水动力研究中心（ZAGI），于1928年成立垂直飞行部门，由 G.H. Sabinin 主持直升机的发展计划，其第一架直升机（ZAGI 1 A）以铁管做成机身，主旋转翼有四个翼片刚性地固定在旋翼转轴轴毂，由两个 120马力的引擎带动，此为直升机史上第一架双引擎直升机。另外有两个双翼片辅助旋转翼，各装置在机身的前后部来控制飞行。经过一连串试飞后，此机在一次下降时因引擎超速而损坏。而其第二架直升机除了主旋转翼外基本上和第一架相同，其为一个三翼片固定于旋翼转轴轴毂，直径 10米的旋转翼，另外有三个较短的翼片（直径7.8米）装置于长翼片间以循回倾角来控制飞行。在1934年其非正式的飞行记录为：每小时20 公里的飞行速率、飞行距离为700米、最大高度为 40米和最长时间 13 分钟。自从 Oehmichen 于1924年创造了高度纪录（16米）后，十年间直升机的发展基本上并无多大的进展。但同一时期，另外一种飞行机器－自旋机（autogyro）却发展的相当迅速，到了1934年其技术已到了成熟的阶段。在此提到自旋机的主要原因是自旋机的技术后来被运用到直升机上，且在直升机发展上扮演一不可抹没的角色。而所谓的自旋机一开始的概念是运用旋翼自动旋转降落的能力来提供飞机于低速时和飞行失去动力时的飞行安全，因此最原始的自旋机即在飞机上加装一旋翼，为利用其自动旋转降落的功能，此旋翼为无动力式可自由旋转，也因此自旋机并无垂直升飞行的能力。后来亦有人于自旋机的旋翼加上动力，于地面上先令旋翼在无翼片倾角时超速转，以储存大量的动能，当飞行员突然增加翼片倾角时可将自旋机升空，此方法即所谓的跳跃升空（jump take-off）。西班牙的 Juan de la Cierva 于1920年到1930年间发展的，同时他亦是创造“autogyro”名辞的人。Juan de la Cierva 于1919年设计一架飞机，靠近地面飞行时因失速而坠毁。引发他对飞机具有低速起飞及降落的兴趣，而飞机具低速起飞及降落的主要关键在于是否能设计一于低速下有高升力低阻力的机械。在旋转翼模型的风洞实验中，他得知在无动力的情况下，如果旋转翼往后倾斜，甚至在低速情况下亦有高升力低阻力的效用，且最好的结果是于低速下旋转翼有些许的正倾角。在1922年他将一五个翼片的旋转翼装置在飞机上，一开始翼片刚性地固定在旋转翼轴毂。于前进飞行时，飞机因旋转翼升力的不对称而有向旁边翻落的倾向，因此他改用较柔性的棕榈材料做成的翼片来改善问题，如此发现成功的飞行在于柔性的翼片的使用，而这个结果令他在往后的设计改用活节式旋转翼（articulated rotor）。而且他亦是第一个成功的运用翼片扑动插梢于旋转翼飞行器上的人。下图为该型号模型。 同时他学习到为避免高度的振动，于翼片前后移动的方向须加一吸振器（lag damper），其后吸振器成为避免直升机地面共振（ground resonance）不可欠缺的装置。而所谓的地面共振即当直升机停在地面而旋转翼旋转时，翼片在前后方向移动的惯性力造成转动轴上一周期性的水平力作用于机身上，如果此力的频率与机身包括起落架的频率相同时，机身的反应会增加很快，一般于几秒钟内即可将全机摧毁。在1923年他将一四个具有扑动插梢翼片的旋转翼装置在飞机上。旋转翼直径9.8米由一具 110马力引擎带动，而自旋机的飞行控制则完全利用飞机的空气动力表面，飞机原有的螺旋桨则用来推进自旋机，此种结合使他得到非常满意的飞行结果，展现出具有直升机的自动旋转降落的功能。之后他再建造一架自旋机，其旋转翼直径为 11米以一 100马力的引擎带动。于1925年在英国皇家飞机航空局（Royal Aircraft Establishment）的飞行表演中非常成功的展出，而此亦一般所称 Cierva 第一架成功的自旋机。也因为这次的表演激励了英国早期对旋转翼的分析。同年他于英国成立制造自旋机的公司，在往后的十年中大约有 500 架由其公司或其授权的公司生产。于1927年的一次飞行意外中自旋机坠毁，经过探讨后发现因翼片扑动所导致很高翼片于旋转平面前后运动的力量，因此翼片再加上一前后运动插梢（lag hinge）以除去因翼片前后运动时所产生的弯矩，而活节式旋转翼到此完全发展成功且一直沿用至今。到了1932年他以直接控制旋转翼转动轴相对于机身的倾斜来操控自旋机的纵向及横向飞行，取代了原本于低速时并不很有效的方法即以控制飞机气动表面的方法来操控。1935年英国 Raoul Hafner 利用控制翼片循环倾角的方法来使旋转翼之旋转平面的倾斜，而取代了直接使旋转轴倾斜的方法。另外在美国 E. Burke Wilford 也建造一架自旋机，亦以翼片循环倾角的方法来控制。但其不同于一般自旋机的地方在于旋转翼为无插梢式旋转翼（hingeless rotor），其翼片运动所产生的力量由翼片里的梁来承受而非以插梢消除。到了1935年自旋机的发展阶段已几乎完成，其发展进展领先直升机的进展，主要原因在于其旋翼不需动力或只需很少的动力即可达到低速飞行、起飞及降落的目地，在此情况下，其旋转翼的机械构造就简单多了，换句话说自旋机以直升机垂直起飞和空中停留的功能换来较简单的旋转翼设计，而这在于自旋机发展初期并没有预料到的。因为旋转翼主要是做为一高升力装置而没有其它的功能，发展时所遭遇的问题较直升机所遭遇的简单，其问题的解决亦较容易。其次自旋机的技术基本上是沿习飞机的技术，尤其是在飞行操控及推进系统，而当时飞机的发展已达到相当令人满意的阶段。可是也因为功能的限制，自旋机一直无法和飞机及直升机竞争。虽然如此，自旋机发展过程中其解决问题的技巧及结果对直升机的发展有无法抹杀的贡献，尤其是在1920年代针对自旋机旋转翼所发展出的旋翼理论及分析后来成为直升机理论的基础。第四节 直升机发展的起飞期前面所提到的 Louis Breguet 于1932年成立另一家专门制造自旋机的公司，同时他将发展直升机的工作交给 Rene Dorand 。而当时一位刚毕业的年轻工程师 Maurice Claisse 被指定来参与此工作。根据其事后的回忆我们可了解其发展的过程。一开始他们建造了一活节式同轴双旋转翼，为了易于操控共装置三十二个油压帮浦（oil pump）透过装于旋转轴支撑架里非常复杂的连杆机构来操控翼片集合倾角及循环倾角。而倾角控制连杆（pitch link）位置的选择使得当翼片上扬时会减少翼片倾角，以降低翼片上扬角度，其功用在于防止上下旋转翼的相互影响。此种倾角与扑动偶合（pitch-flap coupling）的方法有助于旋转翼的稳定，目前的旋转翼设计中亦常见到此种安置。同时翼片在厚度及宽度方向亦采用渐缩式（tapered）。有了旋翼之后，他们在废物场找到适用的机身及引擎，经过几个月多次的试验后决定于1933年十一月进行第一次试飞，不幸地直升机翻覆而损坏。经过修复及一些改良后总重2000千克、旋翼直径 16.5米，由一个 450马力引擎带动，他们在飞行测试中心及飞行俱乐部人员的见证下，于1936年九月二十二日以 158米破了当时的高度记录，同年十一月二十四日，以ㄧ小时两分钟五十秒破当时空中飞行记录，以 44 公里破了当时来回飞行距离的记录，十二月九日以每小时 108 公里的速率破当时前进飞行记录，二十二日以十分钟破当时空中停留（hover endurance）的记录：而其自动旋转降落的飞行测试，在其第二次尝试时机身着地破坏而停止。此后因第二次世界大战的原因，其公司转移到飞机发展及制造上而停止继续从事直升机的研究。讲到直升机的的发展就必须提到得德国的 Heinrich Focke 教授，他所发展一系列横向双主轴旋转翼直升机不止打破当时的很多记录，完成直升机史上第一次的自动旋转降落，同时对于直升机的应用上亦有相当的贡献。于1923年和 G. Wulf 组成一家生产小型商用飞机的公司，但到了1933年这一家公司被纳粹（Nazi）收归国有。因此他决定研究旋转翼飞机，同时取得上一节所提到 La Cierva 的授权制造自旋机。由制造自旋机的经验及一些风洞的测试，于1934年建造了第一架直升机，FOCKE 6I。此机由机身横向向两旁延伸出三角型支架，各支撑着一个减速齿轮箱及一个三翼片活节式旋转翼，一般而言，直升机的旋转翼以固定转速旋转，而引擎转速远快于旋转翼转速，减速齿轮是用来降低引擎轴所传递的转速以达到旋转翼所须的转速。此旋转翼直径7米，以 160马力引擎来带动两个旋转方向不同的旋转翼，全机总重950千克直升机的方向由双旋转翼循环倾角的不同来控制、纵向则由双旋转翼相同的循环倾角控制，而其机身的滚动则由双旋转翼集合倾角的不同来控制，其旋转翼的转动轴向前倾斜来增加其稳定性，且旋转翼的旋转平面往前倾斜的角度因而增加，如此可允许较大的前进飞行速率。而其垂直尾舵及水平尾翼则在前进飞行时用来控制其平稳性。于1937年五月十日成功的完成自动旋转降落，同年六月二十五、六日以2100米高度和 100 公里的直线飞行距离打破由 Breguet-Dorand 所保持的记录。 有了此次成功的经验， Focke 教授决定按照比例将其放大为较大型的直升机， FA223 ，并且得到政府的合同。全机总重为 4300千克；包括机重 3200千克、飞行油料 400千克、飞行人员两人重 180千克和外加负载 520千克。经过仔细的计算、风洞实验及一连串的测试与修改，原型机历经大约四年时间于1942年完成。在1940年八月到1945年底期间，此机通过一连串官方正式的认证包括：最快前进飞行速率每小时 182 公里、爬升速率每秒钟 8.8米、飞行高度限制7100米、自动旋转降落时的着地速率每小时 55 公里、垂直起飞最大重量 4414千克、垂直提升最大外负荷 1284千克、最大垂直爬升及降落的高度2320米和最长飞行时间 3 小时 42 分 。在其认证过程中，他们首创以缆线悬吊外负载，开拓直升机工业用途的先机。同时他们亦在高山上测试，山上的起飞降落地点为未铲平的一般山地，且山上因地理环境有较严重的乱流，但都能安全的通过认证试飞，开创以后直升机于山地救难、游览观光及城市运输的商机。于1943年六月十二日在当时德国的统制者希特勒（Adolf Hitler）前的表演后，直升机开始被使用于战争上。一开始他们受命承制三十架，后来又受命增加到每个月四百架，但当时已是第二次世界大战尾声，一直到大战结束时

汽车简笔画小汽车幼儿园

       越野车画法：

       1、首先取出A4纸一张，，画出一个大的圆圈包围一个小的圆圈，越野车的两个轮子就画好啦，在轮子的中间画一条直线。

       2、接下来画出它的车身和车头，车身像一个梯形一样的，和似长方形的车头。

       3、然后在车身里面，画上两个车窗和在车头上画一个小的长方形。

       4、再车窗下画出似长方形似的车门，画上一个车尾。

       5、最后再涂上自己喜欢的颜色就好了。

       注意事项：

       绘制简单的越野车简笔画时，要注意要使用铅笔进行，这样在绘制错误的时候容易修改，手指不能过于僵硬，保持身体的放松。

诸葛亮简介资料

       在我们生活中，汽车是最为普遍的一种交通工具，它能用来载人、代步以及运输等等，给我们的生活提供便利。目前汽车有很多不同的种类，除了大家经常乘坐的轿车、公交车、客车之外，还有消防车、救护车、警车、大货车、油罐车、工程车、防弹车、越野车等等，各种不同汽车的用途都不一样。许多小朋友都非常喜欢汽车，因此大家可以看到各种儿童图书上都有汽车图案，还有超市、商场里都有摆放着琳琅满目的玩具汽车。当然对于不经常看到汽车的小朋友而言，可能不知道各种汽车的外形特征是什么，那下面我来教大家画一画有关汽车的简笔画，感兴趣的小朋友一起学习下吧。

        汽车简笔画小汽车幼儿园 之步骤示例

        汽车可以载人也可以载物，这里教大家画几种不同类型的汽车。第一个要画的汽车是救护车，先用两个圆做汽车的轮子，然后画车身，车头要加个三角形车窗，最后画上红十字并且涂色即可。第二车是工程车，先画两个圆作为车轮，然后画出汽车的外形轮廓。添加上车窗，车厢的后方要画上起重机械。第三个是车厢可以抬起的工程车，一样是从两个圆圈车轮画起，接着画车窗，因为这辆车可以将车厢抬起，所以要画出来。第四个是相对比较巧，但作用一点都不小的铲车，画出圆形的车轮，然后画个并不圆润的“云朵做车厢，画出铲车的铲就可以涂色完成了。

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        诸葛亮简介 资料: 三国人物：诸葛亮简笔画，缺失：诸葛亮简介 资料

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        诸葛亮头像简笔画

        诸葛亮(181年-234年10月8日 )，字孔明，号卧龙(也作伏龙)，汉族，徐州琅琊阳都(今山东临沂市沂南县)人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。其散文代表作有《出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。于建兴十二年(234年)在五丈原(今宝鸡岐山境内)逝世。

        刘禅追谥其为忠武侯，故后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。

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        诸葛亮简介 资料: 改革创新奋发有为林业局主任柴红亮先进事迹材料，缺失：诸葛亮简介 资料

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        改革创新奋发有为先进事迹是我们正在学习的，在新时代的今天，改革才是富强富国之路，我们要坚持走改革开放的路线，你知道哪些先进事迹材料？下面给大家带来的是改革创新奋发有为林业局主任柴红亮先进事迹材料。

        他没有豪言壮语，没有石破天惊的壮举，只有默默地实际行动，用自己的心血忘我奉献。六年来，他身先士卒走在防火工作第一线，圆满完成了各项任务。他就是县林业局主任科员、县森林消防队队长柴红亮。

        敢于担当勇挑重担

        森林防火是一项使命光荣但责任重大的工作，具有长期性、艰巨性、复杂性，突发性强、危险大、危险系数较高等特点，在诸多工作中，是一项难啃的“硬骨头”。2013年，面对全县火情隐患较多、任务繁重的严峻防火形势，为了进一步加强防火指挥力量，组织上多方考察，决定让时任慈林镇副镇长的柴红亮担任县森林消防大队大队长。

        作为军人出身且有多年基层防火工作经验的柴红亮来说，他深知这份工作的重要性、艰巨性和危险性。纵有千辛万苦和风险重重，但这是组织的信任，是县委、县 *** 的重托，作为一名 *** 员来说，他没有半点托词，毅然决然挑起了这份重担。从此，他就从一名乡镇干部加入到全县绿水青山守护者的行列。六年来，身先士卒走在防火工作第一线，先后处理我县大小秸秆火情844场，带队赴外县支援12次，圆满完成了各项工作任务。特别是2014年除夕至正月初二期间，他带领队伍坚守火场三天三夜，及时扑灭方山沟和两都火情；刚出火场又临危受命，马不停蹄地于正月初二至初五转战壶关县增援森林扑火工作，出色完成了紧急援助任务，受到了省市领导充分肯定；2014年4月6日，他科学排兵布阵，迅速出击，带领队伍以最短时间成功扑灭石哲镇老圪岛森林火情，最大限度减少了损失。

        2018年9月，县森防队参加全省森林防火实战演练。“台上三分钟，台下十年功”，为迎接这次全省规模的大比武，柴红亮带领森防队员组织训练擒敌拳、帐篷搭设科目。酷暑难耐的烈日，滂沱大雨的袭击，没能阻挡他们操练的步伐；咽喉肿痛，韧带拉伤，也没有停止他的演练计划。正是在他的带领和感召下，全体队员精诚团结，全力以赴，没有一个人退缩，最终夺得团体赛第三名，个人灭火弹投掷第二名的成绩，受到了省、市、县各级在场领导的一致赞誉。

        勤奋敬业甘于奉献

        工欲善其事，必先利其器。在森林防火中，队伍就是“利器”，作为森林消防大队长，柴红亮认真负责，严以律已，通过抓管理、抓训练、抓实战、抓细节、抓教育、抓纪律、抓安全，全力提升战斗力，锻造出一支高素质的快速反应综合应急队伍。在森林防火工作中，他不断总结经验，逐步摸索出了“高空侦查、GPS定位、靠前驻防”三条行之有效的方法，形成全方位、立体化的实时监控，确保做到“第一时间”快速出击、“第一时间”快速反应，实现“第一时间打早、打小、打了”目标。

        从他与森林防火工作结缘的那一天起，柴红亮就没有了节假日和双休日的概念，一年365天中，几乎天天都是工作日。非防火期，日夜操练；进入防火期，日夜操劳；哪里在练兵，哪里就有他指挥的声音；哪里有火情，哪里就有他战斗的身影。

        在一次突发火情中，他带队发现火场中有被困人员，毫不犹豫、奋不顾身、挺身而出，冲入大火浓烟中救人脱困。当时浓烟包裹无法呼吸，硬是凭着他坚韧的毅力和舍己救人的意志，最终将被困人员救出火场。

        践行宗旨热心为民

        全县开展扶贫工作以来，柴红亮担任林业局驻岚水乡东贾庄村扶贫工作组组长，他吃住在村，走村入户，在乡村两级和社会各方的协助下，切实帮助贫困户解决了一系列实实在在的困难。

        柴红亮负责帮包的东贾庄村贫困户王玉青家，其妻子李晚英竟然长达二十多年没有户口。两人虽然日子过在一起，但在外人看来却不明不白。李晚英身患脑梗需住院治疗，却因没有户口不能报销医疗费用。经多方走访了解，才得知，她原嫁到郜村一户，后离家出走在外生活多年，之后才改嫁王玉青，期间导致户口遗失。贫困户的事情，就是自己的事情。柴红亮立说立行，多次协调县公安局和丹朱镇、岚水乡两地 *** 和驻地派出所，通力合作办理此事，经过两个月的扎实工作，最终解决了该贫困户多年来未解决的户口问题。同时，柴红亮又协同村委向卫生院申请李晚英的长期慢性病证，减少家庭医疗开支。看着李晚英两口子洋溢的笑脸，柴红亮觉得所有的付出都值得。王玉青夫妻特意制作了锦旗送到了林业局，热泪盈眶地说：“感谢林业局扶贫组为我们做的一切，感谢柴红亮对我们的无私付出，我们只有以锦旗来表达我们的谢意。”

        柴红亮的故事就像一本厚重的书，扉页上简载着他忠于职守、敢于担当的内心追求；内容上写满了他敬业奉献、为民服务的事迹；后记上留下了他不断向前、永不停止的脚步。

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        诸葛亮简介 资料: 人民调解能手冯洪亮先进事迹材料，缺失：诸葛亮简介 资料

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        有人就会有争论，面对自己无法私了的情况，我们需要调节能手进行调解，你知道哪些调解能手事迹？下面我带来的是人民调解能手冯洪亮先进事迹材料。

        冯洪亮，**区司法局齐都司法所所长、齐都镇人民调解委员会主任。自2002年从事司法行政工作以来，已调处矛盾纠纷220余起，积极维护了基层社会的和谐稳定。

        学习调解知识，提升调解能力

        工作中，冯洪亮认真学习《合同法》、《婚姻法》等法律法规，调解纠纷时，坚持尊重诉权、依法调解，以理服人、依法教人，逐渐成为一个能够熟练化解各类矛盾的行家里手。2010年，该镇村民齐某无证驾驶无号牌三轮摩托车与张某驾驶的重型自卸货车相撞，造成两车损坏，摩托车上的4人受伤，双方就赔偿问题产生纠纷。冯洪亮认真分析了事故发生原因及交警部门的责任认定，明确指出双方责任，经多次协调，达成张某支付4人误工费、护理费等费用的协议，使这一纠纷得到圆满解决。

        严格工作程序，化解家庭纠纷

        为使调解工作能顺利开展，调解协议得到较好执行，冯洪亮在调解前深入了解纠纷产生的原因，调解过程中积极同当事人沟通，力求结果使双方满意，在调解完成后一个月内及时回访协议执行情况，做到调解有始有终。今年，村民马某到司法所反映儿子不赡养老人，寻求帮助。冯洪亮先后向邻里、村委了解情况，得知马某与老伴刘某体弱多病，两个儿子确实存在不赡养的行为，村里几经调解，二人拒不理睬。冯洪亮多次找到马某的两个儿子，从道德、法律等方面进行教育劝说，让二人认识到自己的错误，表示会好好赡养老人。为让老人以后的生活得到保障，冯洪亮为双方制作了调解协议，并在调解结束后随时回访协议履行情况。

        基层问题错综复杂，群众矛盾千变万化，仅靠调解解决不了所有问题。在调解工作中，冯洪亮把工作重点放在“防”上，认真摸索研究各类纠纷的特点和发生规律，采取得力措施，防范到位，抓早抓小抓源头，对可能诱发 *** 的苗头性问题及时化解，充分发挥人民调解工作“第一道防线”作用，真正实现调防结合，标本兼治。

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        手机屏幕碎了换屏幕太贵了，但是买了手机碎屏险就可以换了，那么手机理赔需要准备哪些材料?碎屏险怎么买?

        手机理赔需要准备哪些材料

        1) 保险单号;

        2) 经保险人认可的有效保险购买凭证，包括但不限于购买保险时的原始、经销商开具的加盖公章的收据、网上交易记录、银行支付凭证等购买凭证;

        3) 复印件;

        4) 保单载明的维修机构出具的维修凭证及维修;

        5) 投保人、被保险人所能的其他与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。

        手机碎屏险怎么买

        人保的手机碎屏险保险责任为：在保险期间内，保险单中载明的手机通讯设备在正常使用过程中，由于意外跌落、挤压、碰撞等事故，导致保险标的发生破裂，被保险人在保险期间内向保险人提出赔偿请求的，保险人按照本保险合同的约定，对被保险人在保险人指定的维修机构维修保险标的时产生的维修费用，保险人按照本保险合同的约定负责赔偿。保险金额和免赔率都可由投保人和保险人协商确定，并在保险单中载明。

        登录人保官网，找到手机碎屏险填写相关信息，然后提交订单并缴费就可以了，保费一年也就30元，经济又实惠。

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        网络科技的发达让很多人都开始选择通过拍视频的方式来赚钱，做主播这一行业看上去的确挺赚钱的，但是真实情况真的是这样吗？我们还需要好好来了解了解才能知晓，举个例子，在火山小视频上直播的主播提成有多少？他们的提成比例解析我们来看一下，此外如果你是个新手，想要通过直播这样的途径来赚取一些生活费，那么就务必需要知道火山直播是怎么赚钱的，直播有需要哪些设备？

        火山直播排行榜

        火山直播是一款手机直播平台，现在各种直播平台层出不穷，如果想要打出名声就需要各种各样的主播来进行直播，要不然不直播的话哪还会有关注度啊，那么问题来了在这些直播平台上进行直播的话，主播们的提成会是多少呢？相信这个问题是很多想要做直播这一行的网友都很关心的话题，毕竟大家做直播的目的都是为了钱嘛，既然如此谁不想知道直播是怎么赚钱的呢？据悉在火山直播上要想成为主播的话可以直接在手机上进行直播，不需要去签约什么平台，所得的收益也归个人所有，只不过需要注意的是如果你的直播账号连续三个月没有登录使用的话，那么火山直播平台有权利注册该账号，损失需要用户自己承担。

        火山直播怎么赚钱

        火山直播怎么来赚钱，大家只需要有手机就能够直播了，在专业一点的或许还需要一个麦克风，当然想要赚钱直播的内容必须要有新意这是肯定的，要不然大家都一样谁还会去看你的直播，至于如何赚钱，大家从粉丝榜就能看出来了，那就是给主播们砸礼物啊，这些礼物最后都是能体现的，礼物越高主播的提成就越高，这些获得的钱再通过火山直播提现就能变成自己的钱了，至于主播们能拿到多少提成，这要看实际情况了，反正网上有说百分之五十的也有说百分之三十的，好像加入公会后完成任务就会慢慢的往上加，最高提成能拿到百分之七十，如果你有实力有才华，那么就赶紧来火山直播上赚钱吧。

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        YY主播，即YY语音频道的主持人，YY语音是现在网络最流行的网络语音软件，而YY主播就是内的主讲，主持，只要你的声音动听，会主持，能够吸引到人群进入你的内听你主持，主讲，你就可以报名参加主播评选。

        YY主播有非常多的频道分类，只要找到你喜欢的频道，有兴趣和有专长的分类，就可以申请主播。常见的有教育主播，美女主播，音乐主播，职场主播，游戏主播，理财主播等等。

        那么主播是如何赚钱的呢，下面为你介绍主播的赚钱方法。

        YY平台每天都有无数的美女帅男主播争相在yy直播间直播，真是拼尽了自己的个人才艺，发嗲卖萌，唱歌跳舞，真是能文能舞，可动可静。yy平台上可谓“八仙过海各显神通”啊。yy主播们如此卖命工作，到底是为了什么呢?

        其实他们都是为了自己的收入在“奔走呼号”，有精彩和吸引人的演出，才能吸粉，有了粉丝，就会培养一批铁粉，这些粉丝就会礼物给主播，主播就可以从中赚钱了。这是一个循环的利益圈。说到这里诸葛亮简介 ，估计很多人依旧不知所云，那我就带大家一层层的分析下当下yy主播们是怎么赚钱的?顺便扒一扒主播门的收入?

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        接触鬼谷无双是2016年底测试的时候，刚进游戏感觉没钱赚的样子。我靠，这游戏2D的，应该不会有什么人玩吧？抱着无聊玩玩的态度玩了下去，发现这游戏人挺多啊，属于集国战PK于一体的网络游戏，有点仿天龙八部的感觉，也有点像天刀，于是我就开始用心，因为做过这两款游戏的人都懂，交易量杠杠的，钱也捞了好几波。

        好了，下面言归正传，讲讲鬼谷无双怎么赚钱。

        首先说明一下，第一次写这样的游戏赚钱攻略文章投稿（处女投给了NBE），有什么不完善的地方请看客们嘴下留情。

        其次，鬼谷无双这个游戏必须要有个仓库号，而且得投资大概10块钱不到，建立一个属于自己的商户号。虽然可以摆摊，但是去摆摊上买东西的玩家还是少数，大家都忙于冲等级榜，谁也不会有时间去一个一个摊位逛。

        下面具体解析鬼谷无双出金路线，有遗漏的地方欢迎大家补充。刚上游戏看了下，貌似游戏公司把小号出未绑材料这个功能给和谐了，现在小号出不了未绑材料。必须要练到60级。打的材料才能不绑定可交易。但赚钱的思路还是一样。

        1、生活职业出物资，生活职业分种植，钓鱼，采集，挖矿，可直接卖物资，也可合成（合成成品用处在第二条），采集类技能等级越高，物资越值钱。50的号每天有300多劳力值，等级越高，劳力值上限越高。回复越快。钓鱼不消耗劳力值。

        2、生活职业合出成品，具体有红，增益，烹饪物品等，周任务百宝箱需要大量的合成品完成任务，此出金在游戏前期非常好做，市场需求量大，如果你能混到一个大家族跟人关系混好的话，你可以包下整个家族或者整个国家的材料，那挣的钱是不可想像的。

        3、悟性宝宝，这点不推荐，原因是前期砸宝宝悟性的玩家不多，多数玩家要冲到75级才会开始考虑整宝宝。有兴趣的人可以研究下。

        4、重楼材料，野外普通头目都掉重楼，非BOSS。60以前的重楼不值钱，这条就是后期赚钱路线了诸葛亮简介 ，60级的重楼兑换60级的装备，消耗量大，60以后重楼装兑换量超大，是很多玩家必须的过渡装，可以挂点重楼材料。

        5、野机，出各种材料，主要材料黄纸，5张黄纸做一个低级定位符，消耗一定的活力值，注意制作物品是消耗的活力值而不是劳力值， 定位符市场需求量大，为什么呢，因为很多玩家要做清剿任务这些日常任务和日常活动时，是需要快速到位，这样节省了不少时间，所以这块在市场的需求量也是非常大的。

        6、野机，出蓝装，升级翅膀专用，市场需求量高。这个就是游戏里常说的狗粮，一般40的蓝装在刚开始的时候可以卖到3J左右一件，需要的数量还是可以的。

        好了，我对鬼谷无双这个游戏的见解也就这么多，如果后期有更多的出金路线，我也会来NBE游戏论坛即时更新，利润的话这个游戏如果号能跟上世界等级，因人而定，因机器数量而定，单机50元左右应该还是可以有的！（鬼谷无双最新出金思路（市场还没有这么详细的出金思路）单机利润50++妥妥的，欢迎大神们点评。）

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        我最喜欢玩游戏了，平时也挺喜欢研究这些新游戏。新游戏的内容还不是太多，为了给大家有价值的信息，我也是提前试玩外加委托朋友帮忙，一同找出一些游戏技巧拿出来分享，今天让我们一起来看下这款游戏。游戏好不好玩跟自己选择的职业也有很大的关系，今天就让我们从第一步选职业开始，然后教你赚钱方法，介绍游戏内的特色，相信一定会帮助到你，另外还有新手卡可以拿，千万不要错过，新手包详见结尾。

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越野车画法

       当代生活中，汽车是最为普遍的一种交通工具，可用来运输、载人和代步等，给我们的生活提供便利。目前汽车可以分为不同的种类，除了大家经常看到的轿车、客车和公交车以外，还有救护车、消防车、警车、货车、防弹车、越野车、油罐车以及工程车等等，它们的用途各不相同。许多小朋友都非常喜欢汽车，因此我们许多儿童图书、绘本上都有汽车图案，还有超市、商场里都有摆放着琳琅满目的玩具汽车。但对于不经常看到汽车的小朋友来讲，可能不懂不同种类汽车的区别，那我来教大家画一画有关汽车的简笔画吧，希望能帮助到大家。

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        汽车可以载人也可以载物，这里教大家画几种不同类型的汽车。第一个要画的汽车是救护车，先用两个圆做汽车的轮子，救护车的外形就像是左上角缺了一角的长方形，车头画个三角形作为窗户，最后为救护车加上特有的红十字标志即可上色。第二车是工程车，先画两个圆作为车轮，然后画出汽车的外形轮廓。最后画上车窗和这两工程车的起重机械就可以涂色了。第三个工程车同样也是先画两个圆圈车轮，然后画出类似货车的车型，然后是车窗，还要画出可以抬起的车厢，这是个不用功能的工程车。第四个铲车同样是从画圆圈开始，然后画个车厢，车厢加车窗，车头前加铲车的作业工具即可涂色。

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       越野车画法：

       1、首先取出A4纸一张，，画出一个大的圆圈包围一个小的圆圈，越野车的两个轮子就画好啦，在轮子的中间画一条直线。

       2、接下来画出它的车身和车头，车身像一个梯形一样的，和似长方形的车头。

       3、然后在车身里面，画上两个车窗和在车头上画一个小的长方形。

       4、再车窗下画出似长方形似的车门，画上一个车尾。

       5、最后再涂上自己喜欢的颜色就好了。

       注意事项：

       绘制简单的越野车简笔画时，要注意要使用铅笔进行，这样在绘制错误的时候容易修改，手指不能过于僵硬，保持身体的放松。

       越野车 ORV（Off-Road Vehicle）是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆。

       主要特点是非承载式车身，四轮驱动，较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。越野车不但可以在野外适应各种路面状况，而且给人一种粗犷豪迈的感觉，在城市里，也有很多的人喜欢开越野车。

       越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的越野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。

       好了，关于“越野车简笔画”的讨论到此结束。希望大家能够更深入地了解“越野车简笔画”，并从我的解答中获得一些启示。